外观方面，新车采用了全新的前保险杠设计，造型更加运动。新款奥迪A7使用了最初搭载于奥迪A8的Matrix LED全主动式LED前灯，前灯的形状也有所变化。车尾部分，新车的尾灯也采用全LED光源，灯组造型与前大灯相呼应。
内饰方面，改款A7和S7的内饰并没有太大变化，在设计上的变化仅为全新的换挡杆以及更为丰富的木质、金属以及皮革装饰上。换挡杆的造型由现在的 “T”形状改为直柱形，换挡解锁按钮也从侧面换到了正面，座椅的材质也有所升级。配置方面，新车配备了夜视辅助系统、自适应巡航、发动机启停技术以及变道辅助等诸多辅助系统。
动力方面，改款A7将搭载两款汽油和三款柴油发动机，其中奥迪最新研发的3.0TDI V6柴油发动机将提供218马力和272马力两种动力输出，并匹配7速S tronic变速箱。此外，还有一款3.0TDI V6双涡轮增压发动机搭载在新车之上，其最大功率为320马力，并匹配8速Tiptronic自动变速箱。此外，新车还配备有quattro四驱系统。
S7依然搭配4.0升V8 TFSI双涡轮增压发动机，最大功率从现款车型的420马力增加到450马力，依旧配备了气缸钝化技术。传动方面，与发动机匹配的是7速S tronic变速箱，另外新车还配备有quattro四驱系统。
